水下目标检测算法赛

水下目标检测算法赛

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奖金池 ¥ 86,000

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大赛简介

“水下目标检测算法赛”是全国水下机器人大赛(大连)的线上竞赛项目,紧扣水下目标检测算法领域,通过提供真实环境下的水下光学图像让选手在线上提交创新的目标检测算法和运算结果,本次比赛采用线上测评和线上打分的方法来实施比赛,着重考察选手的实际算法和研究能力。

比赛确保赛事公平公正,鼓励各行业各层次的专业团队参与比赛,发挥平台集聚效应,推动海洋机器人产业落地和地方产业发展,打造大连在海洋人工智能领域的名片。

参赛须知

算法报名时间

2020-08-13 12:00:00 至 2020-09-01 12:00:00

初赛-A轮比赛时间

2020-08-18 12:00:00 至 2020-09-05 10:00:00

初赛-B轮比赛时间

2020-09-06 10:00:00 至 2020-09-06 23:00:00

复现材料提交时间

B轮结束,排行榜前15支队伍在鹏城云脑上部署程序

2020-09-07 12:00:00 至 2020-09-09 10:00:00

收到组委会通知的团队请在规定提交时间内按照组委会要求部署程序和提交相关文档。

初赛成绩综合评审时间

2020-09-09 至 2020-09-10期间,大赛组委会将完成精度和速度综合测试评审工作并在网站展示【初赛综合排行榜】成绩,并于9月10日下午前通知【初赛综合排行榜】前12支队伍进行线上答辩。

决赛答辩时间

2020-09-11 9:00:00 至2020-09-11 16:00:00

初赛优胜的选手进入线上答辩环节,采取网上远程答辩。形式包括PPT、视频等展示,由评委进行提问、打分,决定最终排名。

参赛方式

使用在线提交CSV结果文件方式进行参赛,每个团队每天最多可提交2次结果

CSV结果文件需控制在100M以内进行上传,数据评估出错将不消耗每日提交次数

在FlyAI竞赛平台完成报名后,可创建团队邀请其他报名成员加入

组队截止日期(和大赛报名同时截止于 2020-09-01 12:00:00 )

参赛条件

完成比赛报名后,请前往【报名信息登记】完成参赛成员信息登记。

参赛选手说明

  • 参赛人员身份信息需真实、有效,大赛主办方仅将个人信息用于赛事数据授权及颁奖使用;
  • 欢迎国内外各高校师生、研究所、企业参赛;
  • 以团队形式线上提交作品,并且以最终评审结果作为唯一有效成绩;
  • 在比赛截止日期前,团队中成绩最高分作为本团队的最终成绩;
  • 算法赛相关单位中涉及题目编写、数据接触的人员禁止参赛、禁止委托他人参赛;
  • 鹏城实验室所有员工(含双聘老师和实习生)可以参赛,但只能参加初赛排名,不能晋级线上答辩及后续环节。

组队参赛说明

  • 创建、加入团队需在规定组队时间内完成,超过规定组队时间无法创建/加入/解散团队;
  • 团队每日提交结果次数与个人每日提交结果次数一致;
  • 团队已经创建/加入其他团队后,将不支持解散;
  • 如特殊原因团队解散,请联系FlyAI小助手进行解散申述;
  • 团队中个人的训练完成记录可以通过【队伍提交结果】查看。

比赛作品说明

  • 参赛作品的知识产权归参赛作者所有,组委会有权将参赛作品、作品相关、参赛团队信息用于宣传品、相关出版物、指定及授权媒体发布、官方网站浏览及下载、展览(含巡展)等活动项目;
  • 参赛作品必须保证原创性,不违反任何中华人民共和国的有关法律,不侵犯任何第三方知识产权或者其他权利;一经发现或经权利人提出并查证,组委会将取消其比赛成绩并进行严肃处理;
  • 参赛选手需要配合组委会对比赛作品的有效性与真实性进行验证;
  • 参赛选手需要自行检查提交作品的正确性,确认无误后再进行提交,组委会不负责对比赛作品进行更改和调整;
  • 不同团队/个人,提交相似结果文件,取消双方所有人员参赛资格;
  • 利用系统漏洞作弊、传播作弊方法,一经发现将取消参赛资格,移交相关法律部门处理;
  • 多开小号报名、提交,一经发现将取消参赛资格;
  • 上传文件附带病毒,一经发现取消参赛资格,移交相关法律部门处理;
  • 报名参赛即视为阅读并同意以上比赛作品说明。

奖项设置与规则说明

奖励说明

奖项设置 获奖人数 奖金额度说明(按最终得分评判)
一等奖 1队 20,000元(税前)
二等奖 3队 每队 12,000元(税前)
三等奖 5队 每队 6000元(税前)

所有奖金发放事宜将由主办方与获奖队伍主动联系协调。

奖励获取规则

  • B轮结束后前15支队伍务必在24小时内提交主观评审材料,大赛组委会将完成精度和速度综合测试评审工作并在网站展示【初赛综合排行榜】成绩
  • 选取【初赛综合排行榜】前12支队伍进行线上答辩
  • 根据初赛综合得分与答辩得分加权成绩评选最终一、二、三队伍获奖者;
  • 若有团队主动弃赛,晋级名次顺延,公布晋级名单的同时,公布替补名单及补位顺序;
  • 若有主动放弃答辩,则视为答辩得分为0分。

赛事主题和数据说明

数据集下载

数据名称 数据描述 下载链接
A轮训练集 含6575张 jpg 格式的水下光学图像与对应标注结果 关闭下载
B轮测试集 B轮训练集同A轮训练集,下载数据内容为B轮测试集 关闭下载
提交样例 / 关闭下载

数据使用权限声明:数据集仅用于本次比赛,不可商用。

数据描述

数据图片之间不存在帧间连续性。数据集包含了对应图像中所有物体的类别以及目标框参数(位置和尺寸)。

本届比赛需检测的目标类别包括海参“holothurian”,海胆“echinus”,扇贝“scallop”和海星“starfish”四类。训练数据真值中可能存在水草“waterweeds”这一类别,请忽略这一类。训练图片中存在一定的标注噪声,如有需要选手可自行清洗数据。

数据样例图

博主创作激励计划

评审标注说明

A、B榜精度评估说明

初赛阶段的评审采用COCO mAP[@0.5:0.05:0.95] 指标(mean Average Precision) 进行计算,即将10个不同IOU阈值下的mAP取平均值作为最终结果

对于任意一IOU阈值,其对应的mAP计算公式如下:

  • p(r) 为当召回率(recall)为r时,检测结果的准确率(precision)
  • mAP指标的基本介绍
  • AP (Average Precision) 的计算方式采用 PASCAL VOC 2010年之后的版本,关于该版本的mAP细节和原理参考The PASCAL Visual Object Classes (VOC) Challenge
  • 测评指标的关键参数为IOU 阈值:0.5 + 0.05*i (i = 0,1,2...9)
  • 单张图像中最多检测框的数量为80。

初赛综合评估说明

  • 初赛综合得分规则:0.5*B榜精度排名得分+0.5*速度排名得分
  • 排名得分计算方式:第一名 100 分,依次往后每相差一个排名减 1 分;
  • 例如,第一名精度得分为100分,第二名为99分,第三名为98分,...以此类推;

线上答辩评审说明

  • 答辩环节主要考察模型方案本身的创新和应用价值以及选手综合能力, 先由评委根据各个项目进行打分,然后进行排名,最后计算答辩排名得分。
  • 答辩排名得分计算规则:
  • 排名得分计算方式:第一名 100 分,依次往后每相差一个排名减 1 分;
  • 例如,第一名精度得分为100分,第二名为99分,第三名为98分,...以此类推;

总成绩计算规则

0.7 * 初赛综合得分 + 0.3 * 答辩排名得分

相关单位

主办单位:

国家自然科学基金委员会

大连市人民政府

鹏城实验室

承办单位:

大连市科技局

大连理工大学

大连金普新区管委会

大连金石滩国家旅游度假区管委会

赛事组织组

总体协调

韩军伟(国家自然科学基金委)

王国春(大连市科技局)

赵士禹(金普新区科技局)

陈殿波(金石滩国家旅游度假区)

李胜全(鹏城实验室)

樊 鑫(大连理工大学)

指导专家组

指导专家组组长

高 文(工程院院士、鹏城实验室主任)

郭东明(工程院院士、大连理工大学校长)

王天然(工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员)

郑南宁(工程院院士、中国自动化学会理事长)

指导专家组副组长

张兆田(国家自然科学基金委信息中心主任)

李建军(国家自然科学基金委科学传播中心主任)

何 杰(国家自然科学基金委信息科学部副巡视员、综合与战略规划处处长)

王飞跃(中国自动化学会监事长)

李大民(大连市科技局局长)

柳金红(大连金石滩国家旅游度假区党工委书记、管委会主任)

马英骥(大连市金普新区管委会副主任)

邹 鹏(鹏城实验室常务副主任)

宋永臣(大连理工大学副校长)

赛事工作组

潘 庆(国家自然科学基金委信息学部综合与战略规划处处长)

吴国政(国家自然科学基金委信息学部三处副处长)

蒋行海(大连市科技局副局长)

梅 涛(鹏城实验室主任助理)

罗钟铉(大连理工大学校长助理)

李东伟(金石滩国家旅游度假区管委会副主任)

谭向阳(金石滩国家旅游度假区管委会副主任)

裁判技术组

王国胤(重庆邮电大学教授)

卢湖川(大连理工大学教授)

朱文武(清华大学教授)

刘增武(中船重工760所副总工)

孙长银(东南大学教授)

孙希明(大连理工大学教授)

吴 枫(中国科学技术大学教授)

张卫东(上海交通大学教授)

张爱东(香港中文大学教授)

罗 均(重庆大学教授)

罗笑南(桂林电子科技大学教授)

俞建成(中科院沈阳自动化研究所研究员)

秦洪德(哈尔滨工程大学教授)

黄庆明(中国科学院大学教授)

崔军红(吉林大学教授)

谢少荣(上海大学教授)

鲁仁全(广东工业大学教授)

薛建儒(西安交通大学教授)

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A榜成绩排名

B榜成绩排名

初赛综合排名

决赛成绩排名

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参赛队伍 确认精度 复现速度(s) 复现精度得分 复现速度得分 初赛综合得分 排名
鬼王宗 0.53246707 985.94 100 96 98.00 1
USTB赫拉克勒斯 0.52621959 976.56 99 97 98.00 1
scut 0.51434051 915.33 95 98 96.50 3
baselline 0.51100071 780.67 93 100 96.50 3
lab523 0.51531841 1353.5 97 95 96.00 5
pikapika 0.50473629 856.78 91 99 95.00 6
shaw xiao(个人) 0.51470411 1939 96 93 94.50 7
CARC多媒体组 0.51674725 3429.38 98 89 93.50 8
来跟辣条 0.51088011 2759.67 92 90 91.00 9
众行远 0.50205682 1474.67 88 94 91.00 9
科学上分 0.51404180 7478.47 94 86 90.00 11
海洋之眼 0.50068504 2060.37 87 92 89.50 12
wsquad 0.50429260 3584.53 90 88 89.00 13
航自摸鱼小分队 0.49725271 2470.27 86 91 88.50 14
大连理工ICCD队 0.50288773 5013 89 87 88.00 15

确认精度:B榜精度和复现精度的最小值

复现精度得分:按照确认精度从高到低,100,99,依次递减

复现速度得分:按照复现速度从快到慢,100,99,依次递减

答辩顺序 团队名称 初赛最终得分 答辩得分 最终得分 最终排名 最终获奖
9 鬼王宗 99.5 96.125 98.4875 1 一等奖
5 USTB赫拉克勒斯 99.5 94.5 98 2 二等奖
8 baselline 97.5 92.75 96.075 3 二等奖
7 scut 97.5 91.5 95.7 4 二等奖
4 pikapika 95 91.125 93.8375 5 三等奖
2 lab523 96 86.5 93.15 6 三等奖
1 shaw xiao(个人) 94 90.125 92.8375 7 三等奖
11 CARC多媒体组 93 88.5 91.65 8 三等奖
3 来根辣条 91.5 86.9375 90.1312 9 三等奖

初赛最终排名:综合速度和精度的排名,并根据12支队伍重新归一化Rank得分;

答辩评分结果:最终得分按照去掉一个最高分,去掉一个最低分,然后计算平均得分获得。

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最优记录
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完成时间 $vue{recordsList.best.create_at_formate}

最新记录
$vue{recordsList.latest.train_score}

完成时间 $vue{recordsList.latest.create_at_formate}

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